无人施药机田间作业技术_老木一支笔专业编制可行性研究分析报告_资金项目立项申请报告

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无人施药机田间作业技术

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1　范围
本标准规定了低空低量遥控无人施药机田间喷洒农药时的作业条件、作业准备、作业要求、安全要求和机具的维护与保养。
本标准适用于低空低量遥控无人施药机（以下简称施药机）进行常规用水稀释的农药制剂和超低容量(ULV)制剂的农林航空喷洒作业，公共卫生防疫中的低空低量无人施药机喷洒作业可参照执行。
2　规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB 12475　农药贮运、销售和使用的防毒规程
MH/T 1026　飞机施用农药规范
NY/T 1276　农药安全使用规范　总则
3　术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1　
农药标签
农药包装容器上或附于农药包装容器的，以文字、图形、符号说明农药内容的一切说明物。
3.2　
安全间隔期
最后一次施药至作物收获时允许的间隔天数。
3.3　
侧风修正
作业时，根据风速、风向进行空中或地面的移位修正。
3.4　
缓冲带
没有经过喷雾处理、用以捕获飘移农药微粒的邻近喷雾处理区的区域。
4　作业条件
4.1　基本条件
4.1.1　飞机喷洒作业应在适宜的气象条件下进行，环境温度5℃～45℃，风速不大于5 m/s，雨雪、大雾等恶劣天气时，应停止作业。
4.1.2　作业时应根据不同病虫害发生特性和规律、气象条件和农药配置、喷洒部件雾滴大小等选择相应的防治时间。
4.1.3　应选择经有资质的检验机构检验合格的施药机进行作业。
4.1.4　施药机的基本配置应齐全，电动多旋翼施药机至少应具备充电系统，电池，加药系统，遥控终端，防护装备，车辆等。
4.2　操作人员条件
4.2.1　参与农药喷洒作业的飞控操作人员除了应进行施药机操作培训外，还应经过有关农林航空喷洒技术的培训，获得专业的培训合格证，并应：
a) 了解农药制剂知识，并在发生农药中毒事故时能采取相应的补救措施；
b) 掌握正确的施药剂量、施药技术和操作方法；
c) 了解所用农药的风险，掌握自我防护知识。
4.2.2　药液配制和灌装人员应具备以下技能：
a) 熟悉工作程序、各类农药安全使用常识及操作步骤；
b) 安全、正确地使用农药包装容器；
c) 熟悉加药系统；
d) 熟练使用个人防护设备。
4.2.3　地面指挥和信号人员应符合以下要求：
a) 选择并穿戴适当的个人防护设备；
b) 了解在飞行路线上风向工作的要求。
5　作业准备
5.1　一般要求
5.1.1　应制定人员中毒、药害、应急投放等突发、紧急情况的应急预案，需要时按应急预案进行处置。
5.1.2　应建立作业人员健康监测档案。档案宜包括作业人员姓名、健康状况、参加作业的时间及地点等内容。
5.1.3　应选择符合国家相关标准的防护设备，出现破损或损坏的应及时更换，保证防护设备的防护功能。
5.1.4　当需要时，应能查阅到喷洒作业中所使用的农药记录。
5.2　机具的准备
5.2.1　选择
5.2.1.1　多种农药混合使用时应视情况选择适用的密封件材料。
5.2.1.2　应根据植保农艺作业要求和施药机的喷洒系统配置、农药等正确选择喷嘴型号。
5.2.2　检查与验证
5.2.2.1　应在每个施药季节开始时或设备维修后或变换施药方法时对施药机喷洒设备进行检验。
5.2.2.2　检验的要素包括作业时飞行速度(单位为米每秒)、喷幅宽度(单位为米)及喷洒量(单位为升每分)，应采取以下方法校验：
a) 飞行速度通过测定飞机在一段已知距离内来回两个方向的飞行时间来计算，以补偿风速的影响。测定过程重复三次，取其平均值。
b) 喷幅宽度受作业高度影响较大，检验时应严格控制作业高度。
c) 在给定压力下对设备生产厂家提供的喷洒量数据进行校验并记录参数。
5.2.2.3　检测数据应具备可重复性，对于校验结果偏离设计指标的数据经反复验证后应修订参数并更改相关文件。
5.2.2.4　应对喷洒系统的液泵、过滤器、阀门开关及输液管的连接及控制部件进行检查，确保其工作正常。
5.2.2.5　应对驱动液泵的动力系统和加药系统进行检查，确保其工作正常。
5.2.2.6　应在飞行状态下检查喷洒系统的工作状态和工作性能。
5.2.2.7　应检查喷头磨损及损坏情况，确保防滴阀能够完全切断喷雾药液。
5.2.2.8　应在飞行状态下检查实际喷液流量是否达到设定要求。
5.3　农药的准备
5.3.1　选择
5.3.1.1　选择农药时，应遵循安全高效、低毒、低残留，对环境、居民、作物及其他生物危害最低甚至不会造成危害的原则。
5.3.1.2　选择农药时，应根据不同病虫害发生情况和防治要求，选择适合于低量喷雾的农药剂型或无人施药机专用剂型，并适当选择防飘，沉降等助剂，避免使用除草剂作业。
5.3.1.3　应按照农药产品登记的防治对象，用药量和安全间隔期选择。
5.3.1.4　宜选用有效物质含量高、填充物少、大包装的农药。
5.3.2　配置
5.3.2.1　农药配置应符合GB 12475和NY/T 1276的规定。
5.3.2.2　两种以上的农药混合使用时，应符合相关要求，如：
a) 在混配之前应了解药剂的理化性质，进行必要的试验，防止农药理化性能改变；
b) 混配农药应充分考虑由于不同农药间的拮抗作用而造成农药药效降低的风险。
5.3.3　运输和贮存
应符合GB 12475的规定。
5.4　施药准备
5.4.1　选择合适的农药品种并进行风险和效益分析，将农药的危害控制在最低程度。
5.4.2　对喷洒区域周围种植、养殖情况进行调查，对可能发生的药害事先评估并制定预防措施。
5.4.3　根据作业要求，选择调整喷头流量，使喷雾雾滴符合农艺要求。
5.4.4　应清洗喷洒设备，以防作业时喷洒设备带有其他农药，造成药害。
5.4.5　应提前向作业区内可能受到影响的公众、养殖区、水源地等敏感场所发布预先警示。
5.4.6　按规定配制好药液，并充分混合均匀后进行加药。
5.4.7　根据作业任务，成立飞防作业组，明确任务分工，带齐必要装备，确保能连续作业。
5.4.8　作业飞行前应严格按照操作说明要求进行起飞前准备和检查。根据作业面积，确定飞行路线航线和飞行范围，必要时插标杆旗标识。
5.4.9　作业前应进行预飞行：
a) 轻微推动油门推杆，观察各个旋翼工作是否正常；
b) 进行前后左右飞行、悬停，观察施药机飞行是否正常，检查遥控器舵量是否正确，各工作模式是否正确，泵和喷头是否正常工作；
c) 进行一个四边航线飞行，再进行几个大动作飞行，观察施药机工作是否正常；
d) 施药机降落后检查各电子设备有无不正常发热现象，电池压降是否在允许范围内。
6　作业要求
6.1　作业时应根据地块复杂程度、卫星信号强弱和设备的配置，选择人工、半自主、全自主等控制模式，山区丘陵等信号不好时应使用人工控制模式，平原地区可选择全自主控制模式，采用仿形、避障、断点续航等飞行模式，避免重喷漏喷现象。
6.2　作业时应保持距离农作物(1.5～3)m飞行作业高度，注意侧风修正，药液开关时机应适时。
6.3　应根据农作物病虫害发生情况，在设备性能允许的前提下，根据农艺要求的每亩施药量，选择相应的飞行速度。
6.4　作业效果：根据喷洒药剂剂型不同，采用雾滴收集装置测量时，单位面积上有效雾滴数应不小于19个/cm2。
6.5　作业效率应不低于使用说明书的规定值。
7　安全要求
7.1　应对邻近敏感作物或家禽圈舍，鱼塘等应留出15米以上的安全距离缓冲带，下风地带有敏感作物时应停止作业。
7.2　飞控人员应穿戴好防护设备，按照作业说明书等有关规范操作。
7.3　作业时，飞控人员应根据作业区域的不同条件，做到安全、高效、细致，避免人为因素造成的坠机事故。
7.4　与作业无关人员不应进入作业现场。
7.5　作业结束后,应立即在作业过的地块作出符合MH/T 1026的处置要求。
7.6　剩余药液和农药废弃包装容器的处理应符合GB 12475的规定。
7.7　清洗药械的废液应选择安全地点做无害化处理。
8　机具的维护与保养
8.1　喷洒作业结束后，应使用清水对施药机和喷洒设备的内部和外表面进行清洗，清除药液等腐蚀性物质并保证所有管道通畅，必要时可加润滑油以保持施药机控制部件润滑，对可能锈蚀的部件可涂防锈黄油。
8.2　喷洒设备不使用时，应对药泵、控制阀、喷杆、喷头等进行分解、清洗更换损坏的零部件，金属零件涂油作防腐处理；含压力表时，压力表指针应回零。
8.3　施药机存放地点应干燥通风，远离火源，不应露天存放，不应与农药及酸、碱等腐蚀性物质存放在一起。
8.4　电动多旋翼施药机电池应严格按照使用说明书要求进行维护和保养，避免使用时过放电、长时间连续充电，长期存放应每隔三个月进行维护性充电以免电池亏电，充电时应有人照看并按照技术要求选择充电安全电流，避免长时间无人照看操作造成的起火爆炸等安全事故。

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