1　范围
本标准规定了智能农业装备电子控制单元（以下简称控制单元）的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存等。
本标准适用于耕整地机、播种机、植保机、收获机、拖拉机等智能农业装备电子控制单元。
2　规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 2421.1　电工电子产品环境试验　概述和指南
GB/T 2828.1　计数抽样检验程序　第1部分：按接受质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划
GB/T 4588.3　印制板设计和使用
GB/T 5667　农业机械　生产试验方法
GB/T 9969　工业产品使用说明书　总则
GB/T 13306　标牌
GB/T 13384　机电产品包装通用技术条件
GB/T 25392　农业工程　电气和电子设备　对环境条件的耐久试验
QC/T 29106　汽车电线束技术条件
3　术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1　
智能农业装备电子控制单元
对智能农业装备的作业信息进行自动采集、分析和处理的集成电路装置。主要包括运算控制模块、接口模块、显示模块、报警模块和电源模块。
4　技术要求
4.1　控制单元应按照经规定程序批准的产品图样和技术文件制造。
4.2　控制单元应具有下列功能：
——信号（模拟量、数字量）采集功能；
——信号（模拟量、数字量）输出功能；
——数据分析、控制运算和数据通信功能；
——计算、存储农业装备工作过程中部分作业信息与参数的功能；
——自动发出命令，调节农业装备作业状态，使之与设定作业参数相匹配的功能；
——直接驱动直流电机、电磁阀、电缸等执行部件的功能；
——根据采集的信息自动分析农业装备工作状态，并对比预先设定的限值发出相应报警信号，故障解除后自动排除报警的功能。
4.3　控制单元应能在10 V～36 V DC宽电压电源下正常工作。
4.4　控制单元的响应时间应≤0.01 s。
4.5　控制单元应设计有指示灯，通过指示灯发光颜色可区分控制单元工作状态。
4.6　控制单元应能在环境温度为-40 ℃～+85 ℃时，长时间连续运行。
4.7　控制单元应能通过GB/T 25392规定的低温、干热、湿热、腐蚀性气体、外壳防护等级、电磁兼容性、电环境、化学刷或喷雾、太阳辐射的耐久试验，试验严酷等级依照控制单元应用环境选择。
4.8　控制单元的接线端子应能快捷插接牢固可靠，低压电线束应符合QC/T 29106的规定。
4.9　控制单元电路板的质量和性能应符合GB/T 4588.3的规定。
4.10　控制单元使用有效度应≥98 %。
4.11　控制单元应配有安装固定结构，可以方便的安装在耕整地机、播种机、植保机、收获机、拖拉机等农业装备上。
4.12　控制单元使用说明书应符合GB/T 9969的规定。
5　试验方法
5.1　试验条件
试验所用的仪器、设备应在有效检定周期内，主要仪器设备的测量范围、准确度或分辨力应满足表1的要求。
表1　主要仪器设备测量范围、准确度或分辨力要求
序号 参数名称 范围 准确度/分辨力
1 信号波 ≥500 MHz 2.5级 / -
2 电压 （0～400）V 0.5级 / 0.1 V
3 电流 （0～10）A 0.5级 / 0.1 A
4 直流可调电压 （0～36）V 0.5级 / 0.1 V
5 湿度 （0～100）% 2.5级 / 1 %
6 温度 （-40～100）℃ 2.5级 / 1 ℃
7 时间 （0～12）h 2.5级 / 0.1 s
8 震动 （1～600）Hz - / 1 Hz
9 盐雾沉降量 （1～2）mL/80 cm2/h - / 0.1 mL/80 cm2/h
10 太阳辐射强调 （0～100）W/m2 - / 1 W/m2
5.2　低温和干热试验
按照GB/T 25392的规定。
5.3　湿热试验
按照GB/T 25392的规定。
5.4　腐蚀性气体试验
按照GB/T 25392的规定。
5.5　外壳防护等级试验
按照GB/T 25392的规定。
5.6　振动试验
按照GB/T 25392的规定。
5.7　电磁兼容性试验
按照GB/T 25392的规定。
5.8　电环境试验
按照GB/T 25392的规定。
5.9　化学刷或喷雾试验
按照GB/T 25392的规定。
5.10　太阳辐射试验
按照GB/T 25392的规定。
5.11　可靠性试验
除非另有要求，试验条件应符合GB/T 2421.1中的相关规定；单套样品可靠性试验时间应不少于200h，试验方法按照GB/T 5667的规定。
6　检验规则
6.1　出厂检验
控制单元在出厂前应逐台按表2中规定的出厂检验项目进行检验。检验项目经制造厂质量检验部门检验合格，签发合格证后方可出厂。
6.2　型式检验
6.2.1　检验要求
凡属下列情况之一者，应进行型式检验：
a) 新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定；
b) 正式生产后，如结构、材料、工艺、元器件有较大改变，可能影响产品性能时；
c) 产品停产半年或半年以上恢复生产时；
d) 正常生产时，一般两年进行一次型式检验；
e) 产品质量监督机构提出型式检验要求时。
6.2.2　检验项目
按对产品质量的影响程度，检验项目分为A、B两类，检验项目分类见表2。
表2　检验项目分类表
项目分类 检验项目 对应本标准条款 型式检验 出厂检验
类 项    
A 1 功能 4.2 √ √
 2 电源 4.3 √ -
 3 响应时间 4.4 √ -
 4 指示灯 4.5 √ √
 5 接线端子、线束 4.8 √ √
 6 电路板 4.9 √ √
 7 可靠性 4.10 √ -
B 1 工作温度 4.6 √ -
 2 工作湿热环境 4.7 √ -
 3 抗腐蚀性气体能力 4.7 √ -
 4 外壳防护能力 4.7 √ -
 5 抗振动能力 4.7 √ -
 6 电磁兼容性 4.7 √ -
 7 抗化学喷雾能力 4.7 √ -
 8 抗太阳辐射能力 4.7 √ -
 9 安装固定结构 4.11 √ √
 10 使用说明书 4.12 √ √
 11 标牌 7.1 √ √
6.3　抽样方法
6.3.1　按GB/T 2828.1中规定的正常检查一次抽样方案，检验水平采用特殊检查水平S-1，抽样数量为2台。
6.3.2　采用随机抽样方法，由委托方或制造商提供近半年内生产的合格产品，由检验单位（或委托相关部门）在委托方或制造商明示的合格产品存放处随机抽取，抽样基数不少于16台。在用户和销售部门抽样时，不受此限制，但应为未使用产品。
6.4　判定规则
6.4.1　按表2规定的项目进行检验，达到要求的评为合格。对于试验中出现的故障，排除后还应进行试验直至合格为止。发现的问题无法排除时，按不合格处理。
6.4.2　评定结果按表3规定进行判定，表中AQL为接收质量限，Ac为接收数，Re为拒收数，不合格项次数按计点法计算。样本中各类项目不合格数小于或等于接受数Ac时，则判该产品为合格，否则判该产品为不合格。
6.4.3　订货单位抽样产品质量时，合格质量水平和检查批量，由供需双方协商或合同确定。

表3　抽样评定方案表
项目分类 A B
样本量 2
检验水平 S-1
项目数 7 11
合格品 AQL 6.5 25
 Ac　　Re 0　　1 1　　2
7　标志、包装、运输与贮存
7.1　标志
控制单元应有产品标牌。标牌应符合GB/T 13306的规定，其内容包括：
a) 制造厂名称、地址；
b) 产品型号与名称；
c) 产品的主要技术参数；
d) 产品出厂编号；
e) 产品制造日期；
f) 产品执行标准编号。
7.2　包装
7.2.1　随同产品供应的附件、备件应齐全。
7.2.2　随同产品供应的文件：
a) 装箱清单；
b) 产品质量检验合格证；
c) 产品使用说明书；
d) 产品三包服务凭证；
e) 用户意见调查表。
7.3　运输与贮存
7.3.1　控制单元出厂装运时应进行包装，包装应符合GB/T 13384的规定，保证在正常运输中不损伤或丢失零件。
7.3.2　控制单元应贮存在干燥、通风和无腐蚀性气体的场所。